Aalesunds Museums Venner ble etablert som Aalesunds Museum den 31. januar 1903.
Foreningen opprettet 104 år senere den 29. august 2007 stiftelsen: Aalesunds Museum org.nr. 990 400 474 (stiftelsen) for at denne skal stå for drift, eierskap og løpende forvaltning av musèets eiendommer, samlinger og andre eiendeler i henhold til stiftelsens vedtekter.